Механика в Terrax Robotics

Механика для нас — это не просто движение. Это язык, через который роботы взаимодействуют с миром. Мы строим простые, но выразительные механизмы, чтобы научить ботов чувствовать, хватать, ездить и жить.

🚜 Ходовая

• Тип: гусеничный модуль BB-001
• Материалы: пластиковые траки, картон, шестерни
• Моторы: маломощные DC-моторы с редуктором
• План: адаптация под сервоприводы для ножек

🤖 Манипуляторы

Сейчас в разработке. Простейший зажим с ограничителем. Планируется демонстрация принципа «один привод — несколько степеней свободы».

📦 Корпус

BB-001 построен на картонной основе — лёгкий, экологичный и легко модифицируемый материал. Мы усиливаем его фанерными вставками или стеклотканью, если требуется прочность.

🔩 Соединения

Мы используем модульный подход: соединения на штифтах, направляющих и болтах. Это позволяет быстро менять конфигурацию и экспериментировать с формой.

Каждый элемент механики создаётся с учётом одного принципа: простота + выразительность. Даже простейший модуль может стать мостом между идеей и жизнью.

📸 Галерея механизмов

Сборка гусеничного модуля

Прототип ножного модуля

Схема центрального блока

Тест захвата манипулятора