BB-001 — Первый Модуль

BB-001 “Crawler” — первый прототип Terrax Robotics. Он символизирует пробуждение идеи и начало нашего пути. Его конструкция предельно проста, но в этом — его сила: картон, модули, гусеницы, манипуляторы, шаги — всё продиктовано желанием оживить не объект, а существо.

📖 Читать историю малыша BB-001 →

🧠 Базовый принцип

Принцип модульности: каждый робот строится как комбинация независимых блоков. Это облегчает сборку, отладку и эволюцию. BB-001 задуман как платформенный бот — простейший корпус, но с чётким выделением элементов: ходовая, питание, управляющее ядро, сенсоры, расширения.

⚙️ Технические аспекты

• Материал корпуса: гофрокартон, усиленный фанерой или компаундом (по желанию).
• Ходовая часть: гусеницы, возможна сборка из модульного конструктора или 3D-печати.
• Манипуляторы: пока в разработке — планируется базовая схема захвата.
• Управление: Arduino Nano или аналог, с возможностью подключения по I²C/SPI.
• Питание: Li-Ion аккумулятор 18650 + стабилизатор 5В.

🧭 Функциональные блоки

• Гусеничный привод
• Модуль центрального управления
• Освещение (фронтальный LED)
• Будущие расширения: сенсор препятствий, радиомодуль, IR-коммуникация

Каждый новый робот в Terrax Robotics будет демонстрировать один базовый инженерный принцип. Для BB-001 это — модульность и минимализм.